【岗位描述】：
1. 负责获取底层各类传感器数据并进行发布，包括：里程计、IMU、超声、毫米波、红外、UWB、RFID、碰撞等；
2. 负责各类电机及电机控制器的选型及调试；
3. 负责设计底层电机的PID控制算法，能够按照高层指令，稳定、高效地控制运动速度和方向。
【任职要求】：
1. 本科及以上学历，自动控制、电子、电气工程及自动化相关专业；
2. 精通C编程语言，熟悉STM32，ARM，树莓派等各类单片机或嵌入式设备；
3. 熟悉I2C、SPI、串口等各类单片机接口；熟悉TCP/IP，UDP等协议的网络编程；
4. 有PCB设计经验，熟练使用Protel。能够根据各类电机控制器手册，独立进行调试。
【薪资待遇】：提供具有诱惑力的薪资待遇，可面议。
【联系方式】：18710216980
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