产品
http://ai.baidu.com/solution/roboticvision

工作职责
1. 在视觉技术部 Boteye 机器人视觉SLAM导航系统的基础上开发激光雷达SLAM方案，为机器人提供激光建图、定位的能力。
2. 多传感器定位融合算法开发。
3. 不断优化现有的SLAM、导航相关的算法，提升性能。

要求
1. 熟悉激光SLAM算法理论，具有数据融合方面的理论基础。
2. 熟练使用C++。
3. 熟悉Ubuntu系统，了解常用命令和基础的系统架构。

加分项
1. 阅读过gmapping/hector_mapping/cartographer中至少一个算法的核心源码。
2. 熟悉机器人路径规划、避障、探索、控制中的某些领域。
3. 熟练使用ROS。
4. 熟练使用ceres solver。
5. 了解常用编译工具cmake。
6. 熟练使用git。

联系方式：微信号hm_famiend（杭）
--
FROM 61.135.169.*