工作职责
1、负责搭建机器人自主驾驶虚拟场景,根据业务需求设计模块化的仿真软件;
2、负责搭建机器人运动系统和复杂的传感器模型;
3、负责设计机器人闭环仿真系统,完成机器人定位、建图、规划、控制等相关算法的仿真验证。
期望要求
1、精通ROS gezebo、stage和Unreal、Unity、Vrep等模拟仿真工具;
2、具备良好的沟通表达能力和团队合作精神;
3、熟练使用C++/Python等开发语言。
优先要求(非必须)
1、有自动驾驶仿真算法开发和自动化仿真测试经验者优先;
2、熟悉轮式机器人运动学及动力学建模者优先。
实习时间
每周3天以上,能够实习三个月以上。
实习地点
北京市海淀区融科资讯中心A座3层。
实习生待遇
300元/天+绩效+异地房补+午餐餐补+免费早晚餐+免费零食水果。
如对以上职位感兴趣者,欢迎发送简历到chaizheng@megvii.com。
如有相关项目视频等介绍也可以发到以上信箱。
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