工作职责：
1. 研究和开发视觉 SLAM、VIO、三维重建算法；
2. 研究视觉与 IMU、码盘、激光等多传感器融合算法与高精地图重建。

期望要求：
1. 熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识；
2. 掌握多传感器融合算法；
3. 掌握多视图几何、图优化等相关算法；
4. 熟悉常见开源 SLAM 框架，例如 ORB-SLAM2、VINS、OKVIS 等；
5. 熟悉常见开源工具库，例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等；
6. 具有丰富的 C/C++ 编程经验；
7. 计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历。

优先要求（非必须）
1. 熟悉 ROS 系统开发；
2. 了解计算机视觉相关的深度学习知识；
3. 会使用 OpenGL、Unreal 或者 Unity 开发；
4. 具有 AR/VR 等相关开发经验。

团队介绍：
旷视研究院3D组是旷视专门做3D视觉的算法研究团队，团队成员均毕业于国内外名校。项目上，团队广泛支持公司众多业务，落地场景广泛。学术上，团队成员获得 CVPR 2020 SLAM Challenge、CVPR 2021 Image Matching Challenge 等多项比赛冠军，在 ECCV/IROS/ICRA 等发表论文数篇。

实习时间： 每周3天以上，能够实习半年以上
实习地点： 北京市海淀区融科资讯中心A座3层 (外地学生有房补)

如对以上职位感兴趣者，欢迎发送简历到 liuxiao@megvii.com。 如有相关项目视频等介绍也可以发到以上信箱。
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