工作职责：
1、负责移动机器人路径规划、避障算法的研发与实现；
2、负责研发机器人在未知环境下的自主探索算法；
3、负责机器人系统导航架构和逻辑的实现与调试；
4、负责导航规划算法以及控制算法的优化。

期望要求：
1、具有计算机、自动化、控制理论、机器人等相关专业在读本科或以上学历；
2、熟悉ROS平台，熟悉开源的导航算法包(如movebase、GeRoNa等)；
3、熟悉无人车或无人机中的局部轨迹规划算法，如 minimum snap、Lattice planner 等
4、具有轨迹规划、循迹和避障等实际项目的优先考虑
5、具备仿真平台或实际机器人的导航规划相关经验；
6、熟练掌握C/C++编程，熟悉常用的数据结构和算法，熟悉状态机等系统设计方法。

团队介绍：
旷视研究院3D组是旷视专门做3D视觉的算法研究团队，团队成员均毕业于国内外名校。项目上，团队支持公司众多业务，落地场景广泛。学术上，团队成员获得 CVPR 2020 SLAM Challenge、CVPR 2021 Image Matching Challenge 等多项比赛冠军，在 ECCV/IROS/ICRA 等发表论文数篇。

实习时间： 每周3天以上，能够实习半年以上
实习地点： 北京市海淀区融科资讯中心A座3层 (外地学生有房补)

如对以上职位感兴趣者，欢迎发送简历到 xiexiaojia@megvii.com。 如有相关项目视频等介绍也可以发到以上信箱。
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