【职位描述】
1 负责设计、实现和优化基于滤波器的状态估计算法（如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等）
2 开发和优化SLAM算法，包括但不限于视觉SLAM、激光SLAM和多传感器融合SLAM
3 设计高效的前端特征提取与匹配模块，以及后端优化（如图优化、非线性优化）模块
4 解决实际场景中的动态环境、噪声干扰和闭环检测等问题，确保系统的稳定性和可靠性
【职位要求】
1 硕士以上学历，计算机或测绘相关专业，熟练掌握C++和python等编程语言，熟练使用linux开发环境
2 熟悉常见的地图空间数据处理算法，熟悉各类地理信息坐标及其原理
3 了解多传感器融合定位的基本原理，熟悉卡尔曼滤波算法、非线性优化算法以及状态估计理论
4 有实际的滤波算法或SLAM算法开发经验，参与过机器人、自动驾驶、无人机或其他相关领域的项目
【简历投递】
投递邮箱：laymuhao@gmail.com
邮件标题及简历命名格式：
姓名-院校-专业-在读学位-毕业年份，如张三-清华大学-金融-硕士-2025年
欢迎有意者投递简历，对于符合要求的应聘者我们将尽快安排面谈
※ 修改:·laymu 于 Apr 27 14:35:20 2025 修改本文·[FROM: 1.202.162.*]
※ 来源:·水木社区
http://www.mysmth.net·[FROM: 1.202.162.*]
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