工作地点：北京
实习时长：每周至少4天，持续6个月以上
职位职责
参与嵌入式系统软总线中间件的设计与开发，负责模块功能实现与性能优化。
基于DDS（数据分发服务）协议栈，完成通信组件在不同硬件平台上的移植与适配。
参与ROS2系统底层通信层的集成与调优，解决分布式节点间的实时数据传输问题。
协助编写单元测试、集成测试用例，参与系统联调与问题定位，保障通信链路稳定可靠。

任职要求

基础要求：
计算机、自动化、电子、通信等相关专业硕士在校生，具备扎实的计算机组成与操作系统基础知识。
熟练掌握 C/C++，有实际的嵌入式或Linux环境下的编码经验（课程项目/实验室课题/竞赛作品均可）。
了解TCP/IP、UDP等网络协议，熟悉多线程/多进程编程，对并发同步机制有一定实践。
熟悉Linux常用命令与交叉编译工具链，能够进行基本的板端调试与日志分析。
对实时操作系统（如FreeRTOS、Linux RT）或ROS2有基本认知，理解节点间通信模型。

加分项：
有DDS（如FastDDS）、ZeroMQ或ROS2实际使用经验，了解QoS策略配置。
熟悉软总线概念（如Some/IP、SOME/IP-SD）或有车载/机器人通信中间件开发经历。
了解内存管理、实时性能调优工具（perf、Tracealyzer、LTTng）或静态分析工具。
能尽快入职，长期实习者优先。

我们能提供
技术氛围浓厚，深度参与真实量产级嵌入式通信项目，接触多平台软硬件环境。
实习津贴：300元/天。
有转正机会。

感兴趣的请发简历到：luomingchunfuling@126.com
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