具身大模型实习生
岗位职责:
1. 参与多款人形机器人具身智能模仿学习模型训练与部署、跨本体VLA模型预训练、微调以及部署等方向的研究;
2. 参与语言大模型/多模态大模型(任务拆解、任务理解、交互、Agent)在机器人领域的应用研究;
3. 协助提出多样化数据采集任务需求;
4. 参与撰写技术报告或学术论文;
岗位要求:
1. 计算机、机器人等相关领域在读研究生具备扎实的基础理论、代码编写及算法研究能力;
2. 对模仿学习(包括但不限于ACT、Diffusion Policy等)、VLA(OpenVLA、Pi0),强化学习等技术方向有较深入的了解和实践经验;
3. 熟悉当前主流开源机器人数据集;
4. 对当前开源/闭源大模型的调用以及部署有较深入的了解和使用经验;
5. 良好的沟通能力、团队协作精神以及较强的大模型使用以及技术报告、论文写作能力;
6. 每周实习>=4天,3个月以上;
7. 如果没有具身相关经验,对具身感兴趣,学习能力很强的也考虑。
简历投递:姓名+学校
投递邮箱: ricliu@industrialnext.ai
实习地点:北京
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