北京大学与北京智源研究院联合招聘多模态模型、三维场景重建、具身灵巧抓取等方向的实习生5名左右，待遇从优。具体职位描述见下。有意者请发送简历至穆亚东博士（北京大学研究员、博导，联系邮箱myd@pku.edu.cn）或何嘉伟博士（智源研究员，联系邮箱jwhe@baai.ac.cn）。

职位1：计算机视觉实习生（三维场景重建方向）
职位描述：
1. 研究和实现高精度快速三维场景算法；
2. 实现多模态信息的融合与配准；
3. 根据项目要求，实现模型的落地部署等。
任职要求：
1. 计算机、自动化或者相关专业研究生，特别优秀的本科生也可考虑；
2. 具备优秀的编程能力，熟练掌握 Python 或 C++ 等编程语言，具备良好编程习惯，具备独立开发和验证算法的能力；
3. 有相关研究经验者优先，在人工智能、机器学习、机器人、计算机视觉等领域顶级期刊和会议发表过1篇及以上论文优先。

职位2：计算机视觉实习生（视觉语言导航方向）
职位描述：
1. 研究和实现面向复杂场景的多模态导航大模型；
2. 根据项目要求，实现模型的落地部署等。
任职要求：
1. 计算机、自动化或者相关专业研究生，特别优秀的本科生也可考虑；
2. 具备优秀的编程能力，熟练掌握 Python 或 C++ 等编程语言，具备良好编程习惯，具备独立开发和验证算法的能力；
3. 有相关研究经验者优先，在人工智能、机器学习、机器人、计算机视觉等领域顶级期刊和会议发表过1篇及以上论文优先。

职位3：计算机视觉实习生（多模态定位与搜索方向）
职位描述：
1. 研究多模态定位大模型相关技术；
2. 根据实际项目需求实现视觉搜索算法；
3. 根据项目要求，实现模型的落地部署等。
任职要求：
1. 计算机、自动化或者相关专业研究生，特别优秀的本科生也可考虑；
2. 具备优秀的编程能力，熟练掌握 Python 或 C++ 等编程语言，具备良好编程习惯，具备独立开发和验证算法的能力；
3. 有相关研究经验者优先，在人工智能、机器学习、机器人、计算机视觉等领域顶级期刊和会议发表过1篇及以上论文优先。

职位4：具身算法实习生（移动操纵方向）
职位描述：
1. 开发拣选机器人移动抓取算法系统；
2. 根据实际项目需求实现、改造和优化抓取操纵算法；
3. 根据项目要求，实现模型的落地部署等。
任职要求：
1. 计算机或者相关专业本科及以上在读；
2. 具备优秀的编程能力，熟练掌握 Python 或 C++ 等编程语言，具备良好编程习惯，具备独立开发和验证算法的能力；
3. 具备真机算法部署调试经验优先，在人工智能、机器学习、机器人、计算机视觉等领域顶级期刊和会议发表过1篇及以上论文优先。

职位5：具身算法实习生（VLA方向）
职位描述：
1. 围绕轮式双臂机器人中的多模态VLA模型数据构建、模型框架等具身智能问题开展研究；
2. 复现主流VLA框架，针对应用场景进行改进和创新；
2. 参与研究项目，发表有影响力的高水平研究成果；
3. 与团队其他成员合作实现算法的真机部署。
任职要求：
1. 计算机或者相关专业本科及以上在读；
2. 具备优秀的编程能力，熟练掌握 Python 或 C++ 等编程语言，具备良好编程习惯，具备独立开发和验证算法的能力；
3. 熟悉仿真工具者优先，如Isaac Sim/Gym、Mujoco等；
4. 在人工智能、机器学习、机器人、计算机视觉等领域顶级期刊和会议发表过1篇及以上论文优先，训练、部署过主流VLA算法优先。
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