比如说，一个任务条件满足后，会立即启动任务切换，而且切换时间是严格限制的。

【 在 weign 的大作中提到: 】
: 你先举几个实时操作系统的feature上来，证明你知道什么是实时操作系统。
:
:
--
FROM 106.3.192.*

学习了
【 在 lambdago 的大作中提到: 】
: 1 内核不可抢占，导致用户态程序的响应时间不可确定，这也是preempt-RT做的最大工作。  
:  
: 2 内核少量关键区还是用的spin lock，这也是不可抢占的，us级别左右。  
:  
: 3 存在优先级反转，即高优先级由于资源不满足（被低优先级把持）也无法运行。  
:  
: 4
: ..................

发自「今日水木 on iPhone 8」
--
FROM 123.147.250.*

1 内核不可抢占，导致用户态程序的响应时间不可确定，这也是preempt-RT做的最大工作。
  kernel是抢占的，SHCED_RR和SCHED_FIFO都是高优先级可以抢占低优先级。

2 内核少量关键区还是用的spin lock，这也是不可抢占的，us级别左右。
  在单核cpu中，spin lock有效吗？
3 存在优先级反转，即高优先级由于资源不满足（被低优先级把持）也无法运行。
  其他适时操作系统怎么处理优先级反转的？
4 Linux系统是多任务系统，任务队列、优先级和上下文切换都会带来不可预期的调度时间。
  其他适时操作系统都是多任务啊。
5 Linux内核硬中断和部分内核线程有最高优先级，进程调度时，可能会抢占低优先级的实时线程。
  
6 现代计算机的系统结构也或多或少影响了其不确定性，如多级存储结构，cache到内存的数据存在可调度队列，以最大内存带宽的并行性；CPU的乱序执行；PCI总线的延迟变化等。



【 在 lambdago 的大作中提到: 】
: 1 内核不可抢占，导致用户态程序的响应时间不可确定，这也是preempt-RT做的最大工作。
: 2 内核少量关键区还是用的spin lock，这也是不可抢占的，us级别左右。
: 3 存在优先级反转，即高优先级由于资源不满足（被低优先级把持）也无法运行。
: ...................
--
FROM 222.131.245.*

可以定制一下，多核处理器拿出几个特定的核不干别的，专门来处理高优先级任务，这个稍微改一下就可以。
  
【 在 wjhtingerx () 的大作中提到: 】
: 发信人: wjhtingerx (ca6140), 信区: KernelTech
:  标  题: 哪些特性限制了kernel不是实时操作系统？
:  发信站: 水木社区 (Thu Mar 18 10:55:33 2021), 转信
:  
--
FROM 113.58.212.*

所有的都要绑定一下。做实时业务的核不会被打扰的。那些不是业务的东西不管是啥也要绑定到不做业务的核上，包括各种类型中断，后半段之类的。一般来说比如8个核你可以用7个做业务，剩下一个做控制（比如跑个网页命令行之类的控制你的业务）。
此外做业务的核内存管理也最好自己弄一下，如果不愿意弄，那就一次分大点，静态分配，分完就别放回去。这样基本就可以了。

  
【 在 xiaoju () 的大作中提到: 】
: 这事在用户态都能做，但是不解决问题
:
: 实时系统需要实时优化过的系统服务。
:
--
FROM 113.58.18.*