学习了
【 在 lambdago 的大作中提到: 】
: 1 内核不可抢占，导致用户态程序的响应时间不可确定，这也是preempt-RT做的最大工作。  
:  
: 2 内核少量关键区还是用的spin lock，这也是不可抢占的，us级别左右。  
:  
: 3 存在优先级反转，即高优先级由于资源不满足（被低优先级把持）也无法运行。  
:  
: 4
: ..................

发自「今日水木 on iPhone 8」
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