我用Remmina感觉挺满意啊，比mstsc好得太多……

ArchWiki上提到用rdesktop插件会更可靠，你可以参考下，不确定Ubuntu上的包名 https://wiki.archlinux.org/title/Remmina_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)
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