如果你能保证那段逻辑5ms内能执行完的话，
可以考虑根据当前时间的微秒值对5000取模，
然后usleep 5ms时间片中剩余的微秒数。

【 在 bochum 的大作中提到: 】
: 就是某段代码严格5ms执行一次。用semaphore堵塞等待信号量？
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