调度精度和系统能达到的计时/定时器精度是两码时，调度是根据本地时钟，设置固定间隔的定时实现的，100HZ-1000HZ，根据内核配置。

定时器是通过重新编程本地时钟定时器实现的，类似于在100HZ外重新tick一下，硬件的定时精度很高了，之所有很抖动是中断，上层任务调度等导致的。

【 在 RunningOn 的大作中提到: 】
: Linux的任务调度的时间精度是在10ms左右，要1ms的精度通常是不可能的。
: 如果要用Linux做实时任务，一般的做法是：
: 1. 独立出一些CPU核，这要修改grub启动参数。这些被独立出的核一般的进程不能使用。
: ...................
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FROM 111.181.47.*