程序运行在zynq SoC上，平台是Linux 4.14版本，功能很简单，除了配置FPGA端寄存器的参数外，就是定期将FPGA数据读取并通过网口发送出去。
程序设计的框架很简单：
主线程：开启TCP主机服务，并阻塞在accept函数中；当有连接进入后，创建新的服务线程（如果已经有链接了，则先关闭已经创建的线程和对应的套接字，保证只有一个活动连接）。
大概就是：
    while(1)
         new_fd = accept();
         act_fd = dup(new_fd);
         close(new_fd);
         create_thread(act_fd);
异常现象：一般挂机几个小时后出异常，此时除了主线程外的其他线程都正常工作,但是网口通信异常。各线程的状态如图所示：


如果正常时候，是可以看见主线程阻塞在accept函数的，异常直接显示问号。。。
另外8个线程分别是线程池，和套接字的接收发送服务线程。
出错的时候，系统没有任何出错打印，程序中有频繁的malloc和free，但是都在子线程中，而子线程状态都正常，能正常打断和运行。
求大家帮忙看看，或者指导下定位手段，谢啦。
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FROM 171.82.136.*