2022年上半年，中国工业机器人市场出货前五为：发那科、安川、爱普生、库卡、埃斯
顿。其中前四都是洋品牌，只有埃斯顿是国产。

国产机器人主要用于3C行业，能用于汽车行业的大机器人基本为零。




【 在 ia 的大作中提到: 】
: 2021年，中国汽车行业新安装机器人大约6万台，其中大约四分之一为国内品牌。
: --来自微微水木3.5.14
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新松？靠骗国家科研经费的哪个？汽车生产线上看到了几台新松？你臆测的吧？哈哈。





【 在 zq82 的大作中提到: 】
: 太无知，新松了解一下，库卡被收了，离了ABB，离了发那科，屁事没有
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你这话等于没有讲。

国产RV减速器和谐波减速器，精度不够可靠性不佳，用在汽车生产线这种几乎24小时运
转的地方，机器人得三天两头停工修理，造出来的车一致性会差异很大。生产效率也会
大大下降。

要说有了市场质量和技术都会突飞猛进，真要这样，国家直接禁了外资，都让内资来干
不就得了？几个大汽车公司都是国有，直接指令它们用国产机器人也行。

问题是国家为啥不这样做？显然没这么容易。



【 在 FSCMajor 的大作中提到: 】
: 国产减速器和控制器不是没有，有了市场，有了订单，质量和技术都会突飞猛进的。
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四大巨头在国内基本都是提供集成式服务的，或者由代理提供集成服务，核心都是他们
自己的。代理只是做些集成。

机床的话，发那科有数控系统全球市场50%的占有率。号称国产高端机床的，弄不好里面
就是发那科的系统。

另外，7轴一般用不上，6轴机器人就够了。7轴用在空间限制较大的地方。



【 在 knann 的大作中提到: 】
: 额，先声明一下，说的不是汽车工厂，是其它产业。
: 工业机械人品牌挺多挺杂的，大多数都不会直接买发那科和ABB。会用一个国内厂家做集成，然后再选发那科或者ABB。用发那科和ABB，应该只用最核心那一小部分加上它的开发平台，行架什么的用另外的。最终的目的，就是再速度快的基础上，能有更多轴的活动能力么。库卡我了解集成比
: 较强，业主要是做集成的，核心配置不太清楚。机床展的时候，发那科和ABB也不是最主要的展商，一般是国产的一个叫啥，绿色标的那个。
: ...................
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汽车的国产自动变速箱都至今做不好，机器人减速器就一定能搞得好？

就算国产的高铁、地铁上用的轴承也是进口的。这很多年了，国产一样很难搞定。

老实说，这些年忽视了机械材料。大学里这些成了天坑专业，毕业生都改行，没人才，
产业怎么搞得好？机械是基础，看着简单，但压根不是几年就能搞得好的。看着外形一
样，用起来寿命可靠性差了几十倍。这就是差距，



【 在 FSCMajor 的大作中提到: 】
: 市场决定国产机器人利润低，只是暂时用不了高价的，好的减速器，如果前四主动吐出市场份额。国产机器人价格可以抬升，利润提高可以使用更好的减速器，国产减速器厂家也有了更高的利润空间，投入更多的研发，开发更好的设备，购买更好的材料。国产材料和设备厂商...
: 总之这是一条产业链，上游国外品牌主动退出，是国产的机遇。可以带动一大批国产企业的进步。
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