可以拿verilog仿照写一个放cpld里

再用arm控制一下，就行了

就能移植软件了

话说工控领域用很多的可编程器件，西门子ABB的核心芯片大部分是半定制，cpu硬核，外设gatearray

【 在 spadger 的大作中提到: 】
: 28335那个ePWM外设，别的MCU替换不了。
: 大多数Cortex-M系列都会有一两个高级定时器，用来做电机控制，差不多是2812的水平。
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