任何通用算法要实际应用到某个具体的产品场合，都需要进行相应的适配和试验，以满足具体环境下的各种特殊条件，并不是什么代码移植过来就可以毫无故障直接使用的。
人家给了你源代码，让你的项目有一个较高的起点，那就很不错了。
【 在 lobachevsky 的大作中提到: 】
: 你都没看懂我说的
: 我说的是,matlab提供了一个feature,生成符合汽车标准的代码
: 这个feature是收钱的
: ...................
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