首先，这种情形下没必要使用matlabFunction。
syms a
density=a*sym(pi)/sym(2);
A=int(density,sym(1), sym(2) )

即可。

其次如果你非要显示pi，可以syms pi.其实，你可以折中一下，把Pi声明称符号变量。
syms a pi
density=a*pi/sym(2);
A=int(density,a,sym(1), sym(2) )

【 在 argye 的大作中提到: 】
: 用matlabFunction将符号表达是转换为函数，总是将分数、无理数变成了小数形式，不知道有没有办法避免这种情况。例如，以下这一小段代码。
: syms a
: density=a*sym(pi)/sym(2);
: ...................
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