- 主题:请教一个基本的变换问题
自己想怎么规定就怎么规定，怎么会有问题？
【 在 scanworld (臭蛋超人) 的大作中提到: 】
: 上标为A 下标为B
: 1. {R^A}_B 表示 刚体系B 相对于 参考系A的方向余弦阵 表示B相对于A的方位
: 这么描述是不是说由参考系经过旋转后得到刚体系
: ...................
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FROM 182.149.108.*
有什么本质区别？
【 在 scanworld (臭蛋超人) 的大作中提到: 】
: 从逻辑上也没问题吗 前边说是B相对于A
: 如果是 p_B 不应该是 p_A = transpose({R^A}_B) p_B 吗
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FROM 182.149.108.*
最严谨的就是那个变换的等式。不然你觉得“B相对于A的方位”叫做一个严谨的表达？请问什么叫做方位？什么叫做B相对于A？
【 在 scanworld (臭蛋超人) 的大作中提到: 】
: 表达上不够严谨
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FROM 182.149.108.*
B由A旋转来还是A由B旋转来根本无所谓啊，一个逆变换就转回去了。
【 在 scanworld (臭蛋超人) 的大作中提到: 】
: B相对于A 是否应该是B是由A旋转而来 这个旋转量叫B相对于A的方位 这时候A是否看坐固定的 所以A中的一个点经过这个旋转才变成B中的点 这样是理解不对吗
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FROM 182.149.108.*
旋转变换的逆变换矩阵就是取一个转置。所以不存在哪种看法更好算的问题，都一样好算。
【 在 scanworld (臭蛋超人) 的大作中提到: 】
: [upload=1][/upload]
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FROM 182.149.108.*
如果你喜欢从A的坐标变换到B的坐标，那不过就是
p^B = R^B_A p^A，
交换一下上下标而已。你说看看定义B相对于A的方位为 R^A_B 和 R^B_A 哪个更严谨？
【 在 scanworld (臭蛋超人) 的大作中提到: 】
: 是的 我只是想确认一下如果定向的话 我这样理解是否是正确的 初学者 只想求证定向情况下自己推导是否正确
: 书上那个截图如果按之前的定向是否就是不严谨的
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FROM 182.149.109.*
按照原文的记号，B系的基向量在A系中的坐标应该是R^A_B的列向量。你取p^B = (1,0,0)^T代进去就能看出来了。
【 在 scanworld (臭蛋超人) 的大作中提到: 】
: 明白了 那图片里推导那部分是不是正确 即被描述B系各轴单位主矢 在A系中的描述
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FROM 182.149.109.*
你的记号看不懂
【 在 scanworld (臭蛋超人) 的大作中提到: 】
: 还是想确认下r_ij推导那部分 是不是按 e_Bx那 种方式推导出来的
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FROM 182.149.109.*
没看到你的推导在哪儿。但是结论是错的。
【 在 scanworld (臭蛋超人) 的大作中提到: 】
: e_Bx是B系x轴的单位向量 e_By就是y轴 A系的类似 cos(Bx,Ax)是两轴的夹角余弦
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FROM 182.149.109.*
百度百科里面的变换矩阵A跟这里是反的。
【 在 scanworld (臭蛋超人) 的大作中提到: 】
: 是说 R中每一行 是 B系各轴单位向量 在A系中描述的理解是不对吗
: e_Bx就相当于下边链接里 ^e_1 这个 我当时看的时候也参照了链接里的内容
: 比如r11 = ||^e_1||（模）cos(11)方向余弦 ^x_1（相当于粗体i,j,k中i） 这样推导是不对的吗
: ...................
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FROM 182.149.109.*