如果A不是正定的，最小值不是零吗？

因为A不是正定，因此存在非零向量s使得As = 0，将s适当放缩可以满足 a's = R

【 在 keisadog 的大作中提到: 】
: 设A是N*N 对称非负定矩阵。记x为N维列矢量。
: a是一个已知的N维列矢量。
: 现在给定线性约束 a'x=R（R是常数）
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