已知：
1、给定一球面，半径为R；
2、球面上有两个点A和B，初始球面坐标分别为（R，theta_A，fai_A)和（R，theta_B，fai_B);
3、A和B只能在球面上运动，线速度分别为v_A和v_B;
4、A和B的运动方向是随机的，也就是任意时刻，A和B朝任意方向运动的概率都相同

求：
1、A和B相遇时间的期望值t；
2、A和B在球面上任一点相遇的概率密度函数f(R,theta,fai)
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FROM 113.77.54.*