在机械臂文献里看一眼说不定有，查到了说一声

【 在 gtgtjing 的大作中提到: 】
: 让四边形的形状改变，就好像四根硬杆用铰链首尾相连那样
: 这样的形变有没有一个约定俗成的称呼呢？中英文均可
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