问了 deepseek ，又自己画了一下，感觉不太对，还有，这真不是人做的
迭代多几次就复杂得要死
“论现实世界的数学能复杂到什么程度”的表面简单实际计算繁琐得很的经典案例
【 在 chaobill 的大作中提到: 】
: P0-P1机械臂在 XY 平面上做匀速圆周运动， 机械臂长度为 R1,周期为 T1
: P1-P2机械臂这时候在垂直于P1关节的平面做匀速圆周运动，机械臂长度为 R2,周期为T2.
: P2-P3 同理，P4-P5 同理。
: ...................
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