第一阶段，从b开始到a落地的滚动，圆心o水平运动，图形各点的角速率相同，半径已知，圆心角90度，p的位移是摆线，长度为8*r/4=2*r=2*5=10cm
第二阶段，A为圆心的90度旋转，p半径为5cm，长度为2pi*5/4
第三阶段，o为圆心的90度旋转，p的半径还是5cm，还是2pi*5/4
所以总位移是第一段加上半径为5cm的半圆周长
10+2pi*5/2=10+5pi
【 在 gtgtjing 的大作中提到: 】
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