对，应该写出p点的坐标函数，积分计算。
【 在 sfyz 的大作中提到: 】
: 摆线总长度是8r是对的。
: 如果是次摆线（定点不在圆周上的情况），总长度不是8r。
: 而且滚动1/4周，摆线长度不是总长度1/4，这里不是线性的关系。
: ....................

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