A M = M B, 就是A,B相似, M是变换矩阵.
一般求法可以: 将A,B分别化为正交相似标准形
并各求出变换矩阵. 两变换矩阵相乘即可.
(正交矩阵的正交相似标准形是准对角,对角线
上或为正负1, 或为二阶旋转矩阵.
求标准形的方法是求特征向量再正交化)

【 在 MathModel 的大作中提到: 】
: 3x3 的正交矩阵（旋转矩阵）A_i, B_i, M，满足：
: A_i M = M B_i
: 已知A_i, B_i, 如何求M？
: ...................
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FROM 59.66.108.*