带光滑非线性约束的极值问题：

min_x f(x) subject to c(x) = 0

其中 x 是向量，c 这个函数的值也是向量。

求解这个问题的数值方法我看了几个，都需要反复计算（或者差分近似）c的导数（Jacobian），计算量很大。

有没有什么算法可以只计算一次 Jacobian，之后就用拟牛顿法近似？我看求解非线性方程组是有这类方法的，优化问题却没找到。
  
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FROM 138.19.103.*