上标为A 下标为B

1. {R^A}_B   表示 刚体系B 相对于 参考系A的方向余弦阵 表示B相对于A的方位
这么描述是不是说由参考系经过旋转后得到刚体系

2. 一点p在两系下的坐标   p_B   p_A  假设原点一样
那么是不是有     p_B = {R^A}_B p_A

这样的话图片中这种表述是否有问题


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FROM 106.39.0.*