取u在z轴上，v在(r,theta,phi)方向，在球坐标中立得
【 在 feng321 的大作中提到: 】
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: 向量的点积，等对应坐标相乘再相加，这应该是定义吧？可怎么转化成后面的式子呢？请大佬指教，谢谢
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