先把xoy平面旋转，使得法向量和空间椭圆的法向量平行，相当于乘一个行列式为1的正交矩阵，再把中心平移到目标位置，就是最后加的x0那个向量

空间中的旋转可以看成一个绕z轴的旋转复合一个绕x轴的旋转，所以三阶正交矩阵可以写成那两个分块形式的正交矩阵的乘积
【 在 xheliu 的大作中提到: 】
: 多谢建议。翻遍了解析几何的书，也没找到。辛苦详细的推导。
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