https://mp.weixin.qq.com/s/XCpeTueDv-Yq7sMz16HhGg随着我国人口老龄化加速，人力成本的上升，对助老助残服务机器人的需求快速增长，其中以穿戴式外骨骼、医疗康复机器人为典型代表。由于人与康复机器人本体需直接物理接触，对机器人的安全性和可靠性提出严格要求。为了满足机器人关节动态性能要求，增强人机物理交互的安全性和对未知环境的适应性，获得较大输出力和高保真度，发展具有响应速度快、能效高、结构紧凑及力学性能优异的柔性驱动技术是新一代康复机器人走向广泛应用的瓶颈。
睿慕课邀请到了武汉大学动力与机械学院副研究员/硕导郭朝，4月15日晚上19:30在睿慕课直播间给大家带来《柔性驱动技术及其在康复机器人的应用》讲座分享，围绕柔性驱动技术及其在康复机器人的应用这一主题，介绍本课题组近年来的研究进展，主要包括串联弹性驱动、变刚度驱动、套索人工肌肉驱动等，最后对柔性驱动技术的发展趋势进行了展望。
课程大纲
柔性驱动技术概述
柔性驱动器的设计与控制
串联弹性驱动器
变刚度驱动器
套索人工肌肉驱动器
柔性驱动技术在康复机器人中的应用
上肢柔性外骨骼康复机器人
下肢柔性外骨骼康复机器人
柔性驱动技术的发展趋势与展望
讲师介绍
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郭朝
武汉大学动力与机械学院 副研究员/硕导
主要从事机器人柔性驱动技术、康复医疗机器人等方面研究。入选了湖北省楚天学者、武汉市科技晨光计划、武汉大学珞珈青年学者。近几年主持了国家自然科学基金、省重点研发计划、国防重点实验室基金等项目，参与了国家重点研发计划等课题多项。在国内外刊物和会议发表SCI/EI索引论文50余篇
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