还不如我去讲。其实飞行器只需要解决两个问题：升力和操纵。控制主要讲操纵了，但无人机的控制要从传感器讲起，姿态解算，然后是操纵。如果需要定点还有个位置环。



【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: Time & Venue:
:     2022.10.20 19:00-20:00 腾讯会议：757-851-125
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