问了个转动坐标系基矢量对时间的导数,输出好象是 latex 格式?
把文本贴在下面,看看版主或哪位兄弟可以转换成比较易读的格式?
设转动坐标系的基矢量为 $\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2, \boldsymbol{e}_3$,这些基矢量会随时间而变化,因此需要考虑它们对时间的导数。假设这些基矢量的时间导数分别为 $\frac{d\boldsymbol{e}_1}{dt}, \frac{d\boldsymbol{e}_2}{dt}, \frac{d\boldsymbol{e}_3}{dt}$。
由于基矢量是单位向量,因此有:
$$\boldsymbol{e}_i \cdot \frac{d\boldsymbol{e}_i}{dt} = 0$$
这意味着 $\frac{d\boldsymbol{e}_i}{dt}$ 与 $\boldsymbol{e}_i$ 垂直。因此,可以用基矢量来表示 $\frac{d\boldsymbol{e}_i}{dt}$,即:
$$\frac{d\boldsymbol{e}_i}{dt} = \boldsymbol{\omega} \times \boldsymbol{e}_i$$
其中,$\boldsymbol{\omega}$ 是转动坐标系相对于惯性坐标系的角速度向量。
综上所述,转动坐标系基矢量对时间的导数方程为:
$$\frac{d\boldsymbol{e}_i}{dt} = \boldsymbol{\omega} \times \boldsymbol{e}_i$$
其中,$\boldsymbol{\omega}$ 是转动坐标系相对于惯性坐标系的角速度向量。
【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: 本帖供大家测试chatGPT的各种专业技能,包括并不限于力学。目的在于挖掘chatGPT的深度和缺点。(要原版chatGPT,不要各种劣质仿制版本的。)
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: 建议大家问的时候尽量避开随便一搜就能搜到正确答案的,问点需要理解力的东西。比方问自己专业里比较深的问题,容易错的问题。
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