假设底座在地面的投影区域为A
重心在地面的投影为点p
当摆动一定的幅度，点p不在区域A内
就失去稳定，倒了
【 在 Soar 的大作中提到: 】
: https://www.toutiao.com/video/7209210609777246731/
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