Speaker:
范泉涌副教授，西北工业大学
Inviter: 张言军
Title:
基于自适应动态规划的智能优化控制
Language: Chinese
Time & Venue:
2023.08.17 10:30-11:00 腾讯会议：849-773-878
Abstract:
自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming，ADP)基于增强式学习原理，采用非线性函数拟合方法逼近动态规划的性能指标，模拟人通过环境反馈进行学习的思路，有效地解决了动态规划"维数灾"的难题，是最优控制领域新兴起的一种近似最优方法，也是人工智能和控制领域发展而交汇形成的新兴学科。报告介绍基于自适应动态规划的非线性系统近似最优控制方法的基本原理和研究进展。而后，分析自适应动态规划在处理一般非线性系统控制问题时存在的一些挑战。在此基础上，详细介绍一种融合自适应动态规划和积分滑模控制思想的非线性系统智能控制方法，并重点分析所提出的自适应复合学习与智能控制的基本原理和具体效果。
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