弱问一个两自由度的板球平衡结构问题

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主题:弱问一个两自由度的板球平衡结构问题
1楼|vinbo|2023-09-14 22:04:32|展开
所以你不要用开环控制啊，用闭环啊

【在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 如附件图
: 这种结构
: 舵机的运动顺序影响板的最终状态吗？
: ...................
--
修改:vinbo FROM 124.14.44.*
FROM 124.14.44.*
4楼|vinbo|2023-09-14 23:14:21|展开
这里哪有推导啊

【在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 附件中的式4.21怎么推导出来啊？
:
--
FROM 124.14.44.*
6楼|vinbo|2023-09-14 23:26:16|展开
我没点pdf，这个图就是纯概念啊，而且也不是公式啊，正弦的定义你总不会忘了吧

【在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 就是突然冒出了这个公式
: 原文见
: https://acrome-net.s3.us-east-2.amazonaws.com/courseware/Ball+Balancing+Tabl
: ...................
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FROM 124.14.44.*
8楼|vinbo|2023-09-14 23:39:24|展开
因为板子倾斜的时候，最高点只有一个啊

【在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 就是搞不懂那两高度值为什么相等，为啥都是h？
:
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FROM 124.14.44.*

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