Speaker:
赵雨辰
Inviter:
Title:
基于阻塞效应的可变刚度结构和材料在软体机器人领域中的应用
Language: Chinese
Time & Venue:
2023.11.24 15:00-16:00 思源楼425
Abstract:
软体机器人是智能机器人领域中的新兴方向,以其可大范围变形、可变材料性质的物理特征和复杂环境适应性强、人机交互安全性高的应用优势而受到广泛关注。基于阻塞效应(jamming transition)的可变刚度性质是软体机器人独有的全新属性,从材料上赋予了机器人“刚柔并济”的能力,不仅能增强机器人适应不同工件或者周围环境的能力,还可应用于人机交互的机器人以提高安全性。和其他软体机器人可变刚度基于阻塞效应的可变刚度材料相比,该种方案具有响应速度快、结构和材料相对简单等优势。本报告将介绍本人围绕阻塞效应所开展的一系列物理、材料结构和机器人应用的研究工作,具体包括: 颗粒材料阻塞和互锁效应相关的物理研究,机器学习辅助刚度可变材料力学性能优化,可变刚度软体末端执行器,以及基于气动电池的可变刚度材料设计,等等。
--
FROM 202.120.11.*