- 主题:南加州大学开源人形机器人
著名开源网站/DRCL-USC/Hector_Simulation
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FROM 202.120.11.*
前几天线下听了一个人形机器人的报告,报告人是张建伟团队出来的,现在上海理工。
说一点现状,现在国内的人形正在风头,起因完全是被西方刺激的。大概两年前我还听到共识是人形的市场实在是不好落地。现在风向完全变了,认为这是走向通用具身智能之路。当然现在国内某人形上市公司确实在亏钱。
另外国内各个已经官宣发展机器人的公司,已有的样机都是相同的几波人在做,都是那几个实验室出来的博士把实验室的进展复现出来,然后又被挖到另一家公司继续复现,复现之后就再无进展。
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FROM 202.120.11.*
同样是在地面跑的运动平台,4个电机、2个电机甚至1个电机的小车都能跑;
要攀爬的,就机械狗,12个电机也就够了;
人形的光两条腿就10个电机了,加上两条手臂12个电机,腰还要1~2个,脖子又1~2个,成本太高了,而且手指的小电机/液气压装置还没算呢,在地面的运动功能跟前面两种比又没优势,能赚钱才怪。
【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: 前几天线下听了一个人形机器人的报告,报告人是张建伟团队出来的,现在上海理工。
: 说一点现状,现在国内的人形正在风头,起因完全是被西方刺激的。大概两年前我还听到共识是人形的市场实在是不好落地。现在风向完全变了,认为这是走向通用具身智能之路。当然现在国内某人形上市公司确实在亏钱。
: 另外国内各个已经官宣发展机器人的公司,已有的样机都是相同的几波人在做,都是那几个实验室出来的博士把实验室的进展复现出来,然后又被挖到另一家公司继续复现,复现之后就再无进展。
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FROM 120.235.21.*
成本是大问题,得猴年马月才能降下来啊
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 同样是在地面跑的运动平台,4个电机、2个电机甚至1个电机的小车都能跑;
: 要攀爬的,就机械狗,12个电机也就够了;
: 人形的光两条腿就10个电机了,加上两条手臂12个电机,腰还要1~2个,脖子又1~2个,成本太高了,而且手指的小电机/液气压装置还没算呢,在地面的运动功能跟前面两种比又没优势,能赚钱才怪。
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FROM 202.120.11.*