- 主题:Spectral submanifold SSMTool:基于方程驱动的非线性精确降阶
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FROM 202.120.11.*
我以为什么新玩意没听说过,然后一看就是奇异摄动换了个新名词。。。
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FROM 202.120.11.*
我也刷到了
原来是奇异摄动啊
不过只略看过摄动法,解板的大挠度方程
奇异摄动我也不懂
【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: 我以为什么新玩意没听说过,然后一看就是奇异摄动换了个新名词。。。
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FROM 183.2.98.*
我记得给你科普过一次奇异摄动了,怎么现在还不会。。。
【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 我也刷到了
: 原来是奇异摄动啊
: 不过只略看过摄动法,解板的大挠度方程
: ...................
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FROM 202.120.11.*
我太笨了,惨~
【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: 我记得给你科普过一次奇异摄动了,怎么现在还不会。。。
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FROM 223.104.72.*
找不着上次写的了。我决定再教一遍。
但凡摄动理论,都是把待分析的方程写成一个 简单的方程+eps*扰动项,然后就是想不解原方程,就在简单方程的解上根据扰动项加加减减,然后得出一个原方程的一个比较好的估计解。
然后先看正则摄动,比方原方程这样: xdot=f(x)+eps*g(x), 令eps=0,得到简化方程。这种简化方程和原方程个数一样的,叫正则摄动。比方郭永怀的那个PLK方法就属于此类。
然后看奇异摄动。 如果原方程这样:
xdot=f(x,y)
eps*ydot=g(x,y)
现在如果令eps=0, 你发现动态方程从两个变成一个了,第二个变成静态方程,跟时间没关系了。这种叫奇异摄动。
然后分析一下这个原系统,看看刚才把eps=0是个啥操作。你把第二个方程eps除到右边变成
ydot=1/eps g(x,y), eps是<<1的,所以如果这是个稳定子系统,那么是个收敛极快极快的过程,也就是说,第二个方程在第一个方程还没怎么反应过来的时候已经把自己收敛到一个静态子流形 0=g(x,y)上了,这个子系统就叫快子系统,这个子流形0=g(x,y)叫做慢子流形,因为方程一剩下的时间基本只在这个流形上运动了。
如果你想看看快子流形长什么样,做个时间坐标变换,把眼睛快到和eps这个方程一样快,那么这个时候方程一就是来不及变的“静止”方程,也就是做完坐标变换eps跑到第一个方程去了,在第一个方程取eps得到这个静止方程,是快子流形。
然后原方程的一个好的估计解就是 快运动的解+慢运动的解,这个误差是O(eps).这个定理叫做吉洪诺夫定理。
这种把原系统分解为慢子系统和快子系统分别分析的方法,就叫奇异摄动。
【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 我太笨了,惨~
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【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 我太笨了,惨~
: :
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FROM 124.14.40.*
举个例子,比方一个电机控制系统的动态系统,也不做闭环控制了,就开环控制。方程一般写成两个。一个是电机动态方程,一个是电路动态方程。电机方程用的是牛顿定律,电路方程用的就是电路基本定律。
如果你还记得整个全系统分析的时候,经常把电路的动态过程简化为它的稳态增益的话,这个过程就是上面把快子系统的eps=0的过程。因为电路系统的电阻电感的动态响应速度远远快于电机的响应速度。
【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: 找不着上次写的了。我决定再教一遍。
: 但凡摄动理论,都是把待分析的方程写成一个 简单的方程+eps*扰动项,然后就是想不解原方程,就在简单方程的解上根据扰动项加加减减,然后得出一个原方程的一个比较好的估计解。
: 然后先看正则摄动,比方原方程这样: xdot=f(x)+eps*g(x), 令eps=0,得到简化方程。这种简化方程和原方程个数一样的,叫正则摄动。比方郭永怀的那个PLK方法就属于此类。
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FROM 124.14.40.*
感谢版主,我f回邮箱慢慢看先
【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: 找不着上次写的了。我决定再教一遍。
: 但凡摄动理论,都是把待分析的方程写成一个 简单的方程+eps*扰动项,然后就是想不解原方程,就在简单方程的解上根据扰动项加加减减,然后得出一个原方程的一个比较好的估计解。
: 然后先看正则摄动,比方原方程这样: xdot=f(x)+eps*g(x), 令eps=0,得到简化方程。这种简化方程和原方程个数一样的,叫正则摄动。比方郭永怀的那个PLK方法就属于此类。
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FROM 113.69.251.*
我最一开始学的时候用的这本书Nonlinear Systems (3rd Edition) H.Khalil的第11章,我看了下里面exampe 11.10的图画的不错,开始学的时候脑子里要有图。
另外昨天写的时候光写了慢子系统的方程了,变换时间坐标之后的快子系统懒得写了。书上都有。另外快子系统还有个名字很重要: Boundary layer system
【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 感谢版主,我f回邮箱慢慢看先
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FROM 202.120.11.*
这个图吗?
【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: Spectral submanifold SSMTool:基于方程驱动的非线性精确
: 发信站: 水木社区 (Mon Aug 26 14:23:59 2024), 转信
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: 我最一开始学的时候用的这本书Nonlinear Systems (3rd Edition) H.Khalil的第11章,我看了下里面exampe 11.10的图画的不错,开始学的时候脑子里要有图。
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: 另外昨天写的时候光写了慢子系统的方程了,变换时间坐标之后的快子系统懒得写了。书上都有。另外快子系统还有个名字很重要: Boundary layer system
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: 【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: : 感谢版主,我f回邮箱慢慢看先
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: ※ 来源:·水木社区
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FROM 113.69.251.*
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