赵军圣教授：随机非线性系统限时稳定性与控制设计
Speaker: 赵军圣教授，聊城大学
Inviter: 韩丕功研究员
Title: 随机非线性系统限时稳定性与控制设计
Language: Chinese
Time & Venue: 2025.10.21 19:00-20:00 腾讯会议 492-141-962
Abstract: 随机非线性系统有限时间稳定性在平衡点附近表现出优越的优势，但如果初始状态远离原点时，其收敛速度甚至比指数收敛速度慢，这显著地降低了鲁棒性。结合命令滤波和事件触发原理，将快速有限时间稳定性理论和指派时间稳定性理论用于随机非线性系统稳定性控制和多智能体系统协同控制。仿真表明，所提算法非常有效。
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