https://www.bilibili.com/video/BV1Ay4y1e7Uw?p=1或者
https://www.y.com/playlist?list=PL8yHsr3EFj51pjBvvCPipgAT3SYpIiIsJ
Berkeley的顶尖数学家的课，Fields奖获得者，还能要求更多么。
看到BCH formula然后加上examples的一般性分析就算入门了，例子包括GL，SL,O(n),SO(n),SU(2),quaternion。
其实辛几何和几何力学还需要一些Lie group action，以后再说了
具体细节有问题可以发在版上。
我回头看见examples的再附过来。
李群的课不推荐梁灿斌的，重复性的废话太多。
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