我今天才知道这个定理。。。
【 在 vinbo (vinbo) 的大作中提到: 】
: 标 题: 扔个锤子的刚体稳定性定理
: 发信站: 水木社区 (Thu Jan 7 21:47:51 2021), 转信
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: 新年还没开过新帖,我发一帖。之前的kovalevsky top太难了,今天来看最简单的陀螺——欧拉陀螺。其实就是绕定点的刚体转动。
: 本帖主题:刚体稳定性定理
: 先看视频,
https://www.bilibili.com/video/BV1Gi4y157Rn/: 定理:刚体围绕本身的3个惯量主轴旋转,不妨设I1>I2>I3,那么绕长轴和短轴的旋转是稳定的,绕中等长度轴的旋转是不稳定的。
: 其实中学时代扔书扔了不知多少次了,但是当第一次看见这个定理的时候,还是感到无法接受,然后自己又默默的扔了无数回。
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: 虽然只是是刚体,里面的力学内涵还是丰富到出乎了想象。刚体稳定性虽说不是特别简单,但也不难。具体推导在Marsden的那本Introduction to mechanics and symmetry里面最后一章。证明要点其实是附件这张图
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: ※ 修改:·vinbo 于 Jan 10 01:19:25 2021 修改本文·[FROM: 211.161.245.*]
: ※ 来源:·水木社区
http://www.newsmth.net·[FROM: 202.121.181.*]
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修改:vinbo FROM 211.161.245.*
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