不是隔行的问题，那里他没讲细，首先是用pde描述整个交通系统，目标是density一致,手段是充分利用交通灯，大体思路就是哪怕在普通的绿灯情况下，突然闪一下红灯或者黄灯，等一排摆齐了马上绿灯放行，或者不用等摆齐差不多闪一下就放行，当然思路是这样，具体操作比这个灵活，还需要考虑避免碰撞什么的，用的backstepping control law，再具体要看论文了
【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 听了半小时，没看懂怎么控制交通的@@
: 隔行如隔山。。。
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修改:vinbo FROM 115.174.9.*
FROM 115.174.9.*