居然是2018年的视频，已经有6000+回复了。从这个视频可以看出以前不知道的是，
在轴I2的转动过程中，从+y to -y to -y again..., 是一个眼见的奇异摄动过程，也就是在两个平衡鞍点附近是慢过程，陀螺停留的时间长，而中间的转移过程是快过程。由奇异摄动理论这是显然的，不过没看这个视频以前根本不会往这方面想。

此外，视频讲解在这里并不严格，Derek说I2受扰动后会绕另外一个轴转动，然而根据顶楼的图示，在轨迹转移过程中，轨线都是避开了其他轴的，显然并不会绕其他轴转，因为其他轴都是稳定的。。。我留了个言，但是因为是第6000+个，所以估计Derek也看不见

btw, Derek管刚体稳定性定理叫中轴定理intermediate axis theorem，不知道是哪里的出处。
【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: https://youtu.be/SAQ-iIJkLzA
: 今天被推送了这个，4:43s 开始。有个带方向的把手，看起来更清楚一些
--
FROM 211.161.243.*