也不行，也就是说两个转动方向都取epsilon小，结论也依然不成立
转动相关的东西难就难在这里了，好玩也好玩在这里了

【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 印象中矩阵乘法是不满足交换律的：（
: 如果转轴取随刚体运动的局部坐标的坐标轴呢？
:
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FROM 101.45.158.*