他这个是演示用的开环机构，加入闭环后控制起来容易很多。
1.你应该发现他两个方向是同时转的。
2.关于转动的不可交换。可以理解的方法挺多的
a)手画一个地球，用两种不同的顺序各转90度，看看差多少。这个本来应该你自己画的，帮你画了一个。
b)三阶旋转矩阵你写出来，两个旋转矩阵你看看能不能交换，这个计算也不复杂
。。。


【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 看看这个机械眼球的运动
: https://www.youtube.com/watch?v=6jqvu_MQ5pc
: 大概36秒开始的位置
: ...................
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