我二十几年前的硕士论文就是做这个，欧拉参数解决奇异问题，fortran 自由格式编程求解，可惜我后来没做多体，要不国产Adams该搞出来了，哈哈
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【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
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: 别人应该是商用不开源吧
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