搞这个多数是数学的人在搞，一小部分是力学的人在搞.
泊松几何是辛几何的一个推广，比方说辛几何只能是偶数维的，但是泊松几何就可以是奇数维的。比方刚体转动的欧拉方程，是3个方程，肯定不是辛几何结构，他是从本来6维的通过辛约化降维成3维的，6维的是辛结构，3维这个就用泊松结构来研究，比方之前的刚体稳定性定理的证明，就用到了泊松几何里的Casimir函数，这个东西辛几何里是没有的

【 在 zxd00 的大作中提到: 】
: 这玩意是不是研究数学的人才去学？
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