国内一些理论力学似乎是用达朗贝尔原理来推出欧拉-朗格朗日方程的，我学的时候是从拉格朗日量的变分极值导出的E-L方程，所以我对虚位移也没什么感觉。
然后这时候就可以看一下《经典力学的数学方法》里面第21节C段：达朗贝尔原理与变分原理的等价性

【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 昨天瞄了一眼
: 里面好像说了一段，说达朗贝尔方程乘以虚位移是天才的创造
: 可是我体会不到其中的奥妙
: ...................
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